自動碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品，中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。最優(yōu)化的設(shè)計使得垛形緊密、整齊，運(yùn)行時有哪些需要注意的呢：
1、X、Y、Z三條軸如果極限位與原點一起感應(yīng)屆時，是不能主動歸零2、開機(jī)之前先把碼垛機(jī)的位置歸零，才能開主動。
3、修改任何一條軸的方向參數(shù)時，都要斷電重啟。
4、如果主動尋參不能完成時，先手動把碼垛機(jī)Z軸合到原點，再把Y軸降下來，然后再主動尋位。
5、遇到伺服警報，主動尋參數(shù)或手動不能動時，可關(guān)電重啟再測驗。
6、退模是以吸標(biāo)的位置為安全位置，只需碼垛機(jī)退到吸標(biāo)今后的位置都可以進(jìn)退模；(調(diào)試時需要注意）。
